生產裝配線
詳細說明
一、設備概述：
十字軸裝配專機是專門用于傳動軸十字軸鉚接的專用設備，設備具有效率高、精度好、柔性化的特點，設備設計為4人（每臺2人）站姿操作。設備夾具及送料部分為模塊化設計，
裝配工藝說明：
1. 人工將長（短）節叉與十字軸裝配到一起，再放到定位夾具上，再將軸承放到滑槽里；
2. 啟動開關，平移電機帶動夾具向前移動到手動定位位置；
3. 手動推動夾具到插入軸承孔內，定位長（短）節叉及十字軸；
再次啟動，十字軸壓緊氣缸壓緊十字軸，氣爪夾緊長短軸，定位具自動退回；
4. 平移電機將工件移動到軸承裝配位置，軸承送料氣缸裝軸承送到裝配位置，兩邊伺服帶動夾具將兩邊軸承同時裝配到位。位移傳感器監測到位情況， 力傳感器監測壓裝力，不合格的聲光報警；
5. 平移伺服電機將工件移動到裝卡簧位置，兩邊人工將卡簧裝卡簧孔內；
6. 人工再次啟動，兩邊氣缸將卡簧壓裝到位，人工檢查卡是否裝配到位；
7. 合格后人工取下組件；
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